惑星アオイ葵の花を家の紋章にする王家が治めている。全体的に平和で善政が敷かれているが、一部領収が悪政で民を虐げたり謀反を企んでいたりする。王位継承者は即位前に配下の惑星領をお忍びで視察する。王家のシンボルとして家紋入りの星系最強の合体ロボを有する